2018/01/27

Raspberry Pi 開發環境建置

raspberry pi 可以直接使用 debian linux 發行套件，安裝 makefile 跟 gcc 就可以拿 source code 去編譯，但是編譯速度絕對不比高速 x86 桌機，遇到需要除錯的程式，還是在 x86 linux 上面編譯好再給 raspberry pi 跑會是一個比較省時間的做法。想法很簡單，就是在 x86 linux 上安裝 raspberry pi cross tools，然後透過 nfs 讓 raspberry pi 直接 mount 去執行。

我目前使用的 x86 linux 是 debian 9 amd64，所以以下內容將以此為基準，使用 debian based 的發行套件應該都能直接套用，其他發行套件可能要做些修改。

安裝 cross tools


編譯環境不該使用 root，所以請用一般 user 登入，把 toolchain 放在 home

aimwang@debian:~$ mkdir rpi
aimwang$debian:~$ cd rpi
aimwang@debian:~/rpi$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git

安裝並設定 nfs server


aimwang@debian:~$ sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common
aimwang@debian:~$ sudo mkdir /srv/nfs
aimwang@debian:~$ sudo chmod 777 /srv/nfs

/etc/exports 最後增加 (IP 根據自己的環境改)
/srv/nfs 192.168.22.*(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

重新啟動 nfs server
aimwang@debian:~$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

準備編譯 hello world 等一下要透過 nfs 餵給 raspberry pi 執行
Makefile 
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
ROOT_PATH := $(PWD)
RPI_BASE := $(HOME)/rpi
NFS_PATH := /srv/nfs
CROSS := $(RPI_BASE)/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-
CC := $(CROSS)gcc

all: hello nfs

nfs:
 @cp -f hello $(NFS_PATH)/.

hello:
 @$(CC) $(CFLAGS) -o hello hello.c

clean:
 @rm -f hello
hello.c 
1
2
3
4
5
6
7
8
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void main (void)
{
 printf ("Hello world!\n");
 exit (0);
}

編譯啦
aimwang@debian:~/project/rpi/hello$ make

Raspberry Pi mount nfs 及執行

pi@raspberrypi:~ $ sudo mount -t nfs 192.168.22.200:/srv/nfs /mnt/nfs
pi@raspberrypi:~ $ /mnt/nfs/gpio
Hello world!

完成
on

沒有留言:

張貼留言

訂閱： 張貼留言 (Atom)